Mécanique
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Exercices
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Mécanique:
Le mouvement circulaire
L'épicycloide
La cardioide
1. L'épicycloïde
L' épicycloïde est la trajectoire d'un point sur un cercle en rotation à une vitesse constante dont le centre se déplace à vitesse constante sur la circonférence d’un autre cercle.
Une épicycloïde est formée d’arcs isométriques (appelés arches) séparés par des points de rebroussements.
On caractérise une épicycloïde par q le rapport simplifié du rayon du cercle de base R sur le cercle roulant r: q = R/r .
L'arc de cercle de base R θ est égal au tour complet du cercle roulant. Nous avons donc: R θ = 2 π r , soit: q = R/r = 2π/θ.
Soit a le nombre de rotations du cercle roulant nécessaires pour ramener le point mobile à sa position de départ (donc le nombre d’arches).
Soit b le nombre de fois que le cercle roulant fait de tours sur le cercle de base pour revenir au point de départ
Le rapport R/r doit remplir une autre condition: b 2π R = a 2π r, soit
R/r = a/b .
En tout nous aurons: q = R/r = 2π/θ= a/b
q = R/r = 2π/θ = a/b
Les équations paramétriques d'une épicycloïde sont :
x(θ) = r[(q + 1)cos θ - cos((q + 1)θ)]
y(θ) = r[(q + 1)sin θ - sin((q + 1)θ)]
2. La cardioide
La cardioide est le cas particulier où R = r, donc q = 1.
Ainsi, Les équations paramétriques d'une cardioïde sont, avec r = 1 :
x(θ) = 2 cos θ - cos(2θ)
y(θ) = 2 sin θ - sin(2θ)
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