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Σ M(F) = 0 Mg (L/2) sin α + mg L sin α = T (L/2) sin α Mg + mg L sin & = T T = (M + m/2) r/sin α ΣF = 0 Mg + mg + T + F = 0 Selon x : T cos α + Fx = 0 (1) Selon y : Mg + mg - T sin α - Fy = 0 (2)   

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